Localizado na mesorregião do Rio Doce, o município de Mendes Pimentel se destaca por suas características que o tornam atraente tanto para visitantes quanto para futuros moradores e investidores. O acesso à cidade é feito pela rodovia MG-417, situada entre Divino das Laranjeiras e Itabirinha, a uma distância de 397 quilômetros da capital mineira, Belo Horizonte. A região, banhada pelo ribeirão Mantena, que integra a bacia do Rio São Mateus, apresenta uma altitude de 322 metros.

A história da ocupação de Mendes Pimentel remonta ao início da década de 1920, quando um grande contingente de colonos superou a resistência dos povos nativos para se estabelecer e fundar fazendas. A fertilidade do solo e a exuberância das matas densas que cobriam a área foram fatores cruciais para essa fixação. A partir de 1930, Frei Inocêncio começou a percorrer a região, viajando em lombo de burro entre Itambacuri, São Mateus e o Rio Doce. Ele celebrava missas e incentivava a formação de povoados, sendo responsável pela primeira missa sob uma árvore, às margens do ribeirão Mantena, onde o primeiro núcleo populacional começou a surgir. João Laurindo, um proprietário de terras local, desempenhou um papel fundamental ao doar áreas para a constituição do patrimônio da futura capela, dedicada ao Senhor Bom Jesus, e que foi demarcada pelo próprio Frei Inocêncio.

O povoado, inicialmente conhecido como Bom Jesus, prosperou com a chegada de diversas famílias, que construíram suas casas e estabeleceram comércios, atendendo tanto aos moradores quanto aos fazendeiros da região. Em 1938, Bom Jesus foi elevado à categoria de distrito, subordinado a Conselheiro Pena. Pouco tempo depois, em 1944, o distrito foi transferido para o município de Mantena, passando a ser denominado Bom Jesus de Mantena. A emancipação veio em 1953, quando o distrito teve seu nome alterado para Mendes Pimentel. Essa mudança foi uma homenagem a Francisco Mendes Pimentel, o primeiro reitor da UFMG, com o nome escolhido pelo então governador Benedito Valadares, que promulgou a lei desmembrando o distrito de Bom Jesus de Mantena do município de Mantena, elevando-o à categoria de cidade.

Com dados de fevereiro de 2025, o município de Mendes Pimentel possui uma população estimada em 6.329 habitantes, distribuídos em uma área territorial de 303,412 quilômetros quadrados. Geograficamente, a cidade faz divisa com Itabirinha, Mantena, Central de Minas, Divino das Laranjeiras, São Félix de Minas e São José do Divino.

A economia local é solidamente baseada na agropecuária e na prestação de serviços, setores que impulsionam o desenvolvimento regional. Mendes Pimentel é reconhecida como uma cidade agradável, de notável beleza e rica em encantos naturais. Seus cidadãos têm historicamente conquistado respeito e influência política significativa, atuando em prol do progresso e dos interesses do município.

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